680 research outputs found

    Patrones de internacionalización en psicología desde la revista interamericana de psicología

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    Con 50 años de trayectoria, la Revista Interamericana de Psicología (RIP) se ha consolidado como un órgano central de debate y ha posibilitado un intercambio de ideas cada vez más global en la psicología. Observando el papel central de la RIP en el desenvolvimiento de la disciplina, el presente escrito traza una hoja de ruta de la revista, con énfasis en el impacto que ha tenido en la configuración de la comunidad de psicología. El escrito parte de un enfoque distinto desde el cual analizar el papel de la RIP: tendencias de publicación, colaboración, uso, Índice de Esfuerzo Editorial e Índice de Internacionalización; y arroja como resultado estándares altos de internacionalización. En ello se considera el periodo 2005-2015 y se recurre a Redalyc.org como fuente de información

    Marihuana. La medicina prohibida. Grinspoon, Lester, & Bakalar, James (1997)

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    El historiador Edward Hallett Carr recomendaba no preguntar primero quién escribió un determinado libro sino cuándo fue escrito, para así conocer el tiempo del historiador. Por otra parte, Croce nos recuerda que toda historia es historia contemporánea porque también nos cuenta el tiempo del historiador

    Desarrollo de un sistema plóter basado en un robot ABB IRB 120

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    En la actualidad, el uso de robots industriales se ha extendido a una gran variedad de aplicaciones en la industria gracias a su flexibilidad y fiabilidad. Este tipo de robots nos permite lograr buena calidad de producto con unos costes contenidos. En general, el motivo de desarrollo de este proyecto es el uso de la tecnología robótica para lograr la reproducción de imágenes digitales en papel. Entre los objetivos principales está el aprendizaje de herramientas de visión por computador y de robótica industrial, junto con diferentes programas y lenguajes de programación comerciales. Estas herramientas nos permiten desarrollar una aplicación que será simulada e implantada en un robot, trabajando aspectos de visión y robótica. En particular, se aborda el control de un robot industrial mediante un programa que, a partir de una imagen proporcionada por el usuario, dibuja una copia de dicha imagen en papel mediante un rotulador incorporado como elemento terminal del robot. Para cumplir los objetivos del trabajo se ha dividido la tarea propuesta en la resolución de varios problemas. El primero, conseguir que los datos contenidos en una imagen digital fueran comprensibles por un robot industrial, es decir, convertir los píxeles que componen la imagen en posiciones alcanzables por el Robot. Esta adaptación se ha logrado mediante funciones de tratamiento de imagen. Una vez codificada la imagen de forma apta para el robot surge el segundo problema, consistente en lograr transmitir la información del dibujo al robot. Para solventarlo se ha decidido realizar la transferencia de datos utilizando una estructura cliente-servidor del protocolo TCP/IP. Para comprobar el funcionamiento del sistema se ha realizado un gran número de simulaciones en el software RobotStudio, que permite emular de forma realista el comportamiento del Robot. Además de esto, para facilitar el uso de las aplicaciones desarrolladas se ha diseñado una interfaz gráfica que permite la integración de todas las funciones en un panel de control de fácil acceso y uso intuitivo. Por último, se ha realizado una evaluación experimental en el laboratorio de la universidad utilizando el robot ABB IRB120 y hemos verificado la calidad de las simulaciones realizadas.<br /

    Caracterización de puntos geotécnicos críticos en el corredor vial, Pital de Combia - vereda La Convención - Crucero de Combia municipio de Pereira, Risaralda

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    El corredor vial Crucero de Combia-vereda La Convención-Pital de Combia, localizado hacia el sur-occidente del municipio de Pereira, con una longitud de 9,57 km, es una de las alternativas viales que posibilita la comunicación directa entre el Corregimiento de Combia y la cabecera municipal de Pereira. Históricamente, este sector ha sido afectado por la ocurrencia de grandes deslizamientos, asociados a las temporadas húmedas del régimen bimodal de lluvias, que han generado incalculables pérdidas económicas y grandes conflictos sociales y ambientales, además de la pérdida de movilidad e interconexión urbano-rural del municipio. Evaluar los puntos geotécnicos críticos del corredor vial Pital de Combia-Vereda la Convención-Crucero de Combia, municipio de Pereira Risaralda, adquiere una connotación significativa en el actual y futuro desarrollo local del Corregimiento, toda vez que ello redundará en el mejoramiento de las condiciones de calidad de vida, bienestar y seguridad de los pobladores de la zona. Tal propósito implica adelantar recorridos de campo, a través de los cuales se identifique y caracterice, física y geométricamente, cada sitio geotécnico crítico, complementado con la exploración geotécnica, la toma de muestras (alteradas e inalteradas) y la realización de ensayos de laboratorio, tendientes a definir las propiedades granulométricas, de humedad, de plasticidad y de resistencia de los materiales que componen cada talud evaluado. Una vez agotadas las anteriores fases, se formularán, de manera general, las medidas de mitigación requeridas en cada sitio geotécnico crítico que permitan atenuar la condición de riesgo o inestabilidad potencial diagnosticada. Cabe destacar que los hallazgos más significativos de la investigación dan cuenta de la homogeneidad de los materiales geológicos diagnosticados (cenizas volcánicas, supra yaciendo suelos residuales de diabasas y basaltos), la inestabilidad asociada a cortes y/o excavaciones por apertura o ampliación de la vía, las características granulares y humedades altas de los materiales, las fuertes pendientes de cada sitio geotécnico crítico y valores de cohesión bastante bajos, que configuran escenario geotécnicos proclives a la generación de eventos inestables (deslizamientos).The main road connecting Combia-vereda and The Convention-Pital of Combia, located to the south-west of the municipality of Pereira, with a length of 9.57 km, is one of the road alternatives that allows direct communication between the Corregimiento de Combia and the municipal capital of Pereira. Historically, this sector has been affected by the occurrence of large landslides, associated with the wet seasons of the bimodal rainfall regime, which have generated incalculable economic losses and large social and environmental conflicts, as well as the loss of mobility and urban-rural interconnection of the municipality. To evaluate the critical geotechnical points of the Pital road corridor of Combia-Vereda the Convention-Cruise of Combia, municipality of Pereira Risaralda, acquires a significant connotation in the current and future local development of the Corregimiento, since this will result in the improvement of conditions of quality of life, well-being and safety of the inhabitants of the area. Such purpose implies advancing field trips, through which each critical geotechnical site is identified and characterized, physically and geometrically, complemented by geotechnical exploration, sampling (altered and unaltered) and laboratory tests, tending to define the granulometric, moisture, plasticity and resistance properties of the materials that make up each slope evaluated. Once the previous phases have been exhausted, the mitigation measures required in each critical geotechnical site that will mitigate the risk condition or potential instability diagnosed will be formulated. It should be noted that the most significant research findings show the homogeneity of the diagnosed geological materials (volcanic ash, underlining residual soils of diabasas and basalts), the instability associated with cuts and / or excavations due to the opening or extension of the road, the granular characteristics and high humidity of the materials, the steep slopes of each critical geotechnical site and fairly low cohesion values, which configure geotechnical scenarios prone to the generation of unstable events (landslides)

    A mixed integer programming approach for multi-action planning for threat management

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    Planning for management actions that address threats to biodiversity is important for securing its long term persistence. However, systematic conservation planning (SCP) has traditionally overlooked this aspect and just focused on identiying priority areas without any recommendation on actions needed. This paper develops a mixed integer mathematical programming (MIP) approach for the multi-action management planning problem (MAMP), where the goal is to find an optimal combination of management actions that abate threats, in an efficent way while accounting for connectiivty. An extended version of the MAMP model (MAMP-E) is also proposed that adds an expression for minimizing fragmentation between different actions. To evaluate the efficiency of the two models, they were applied to a case study corresponding to a large area of the Mitchell River in Northern Asutralia, where 45 species of freshwater fish are exposed to the presence of four threats. The evaluation compares our exact MIP approach with the conservation planning software Marxan and the heuristic approach developed in Cattarino et al. (2015). The results obtained show that our MIP models have three advantages over their heuristic counterparts: shorter execution times, higher solutions quality, and a solution quality guarantee. Hence, the proposed MIP methodology provides a more effective framework for addressing the multi-action conservation problem.Peer ReviewedPostprint (published version

    Construcción de una curva de demanda de cloro para la planta potabilizadora Jaime Díaz Quintero en La Chorrera, Panamá

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    Este trabajo presenta la obtención experimental de la curva de demanda de cloro del agua cruda afluente a la potabilizadora IDAAN Jaime Díaz Quintero en temporada lluviosa, a fin de entender y aplicar los procedimientos experimentales involucrados, interpretar el comportamiento observado de demanda de cloro en agua cruda y asociarlo a las especies químicas presentes en el agua cruda. Se evaluó el cloro residual libre, presente en doce muestras de agua cruda con diferentes concentraciones de solución madre de hipoclorito de calcio al 65% de pureza, mediante el método DPD-colorímetro. El punto de quiebre de cada curva se obtuvo mediante regresión lineal simple de los datos obtenidos. Los resultados muestran un punto de quiebre de 3 mg/L de dosis de cloro añadido. Desde el punto de quiebre, la curva de demanda de cloro tiene un comportamiento ascendente, que se atribuye posiblemente a la presencia en bajas concentraciones de nitrógeno orgánico detectadas en el historial de los últimos seis meses de datos de nitratos y nitritos. A través de este estudio se espera encontrar la curva de demanda de cloro promedio y obtener un indicador de la carga orgánica del agua cruda, pues a mayor desplazamiento del punto de quiebre, mayor carga orgánica

    A good gesture: exploring nonverbal communication for robust SLDSs

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    Actas de las IV Jornadas de Tecnología del Habla (JTH 2006)In this paper we propose a research framework to explore the possibilities that state-of-the-art embodied conversational agents (ECAs) technology can offer to overcome typical robustness problems in spoken language dialogue systems (SLDSs), such as error detection and recovery, changes of turn and clarification requests, that occur in many human-machine dialogue situations in real applications. Our goal is to study the effects of nonverbal communication throughout the dialogue, and find out to what extent ECAs can help overcome user frustration in critical situations. In particular, we have created a gestural repertoire that we will test and continue to refine and expand, to fit as closely as possible the users’ expectations and intuitions, and to favour a more efficient and pleasant dialogue flow for the users. We also describe the test environment we have designed, simulating a realistic mobile application, as well as the evaluation methodology for the assessment, in forthcoming tests, of the potential benefits of adding nonverbal communication in complex dialogue situations.This work has been possible thanks to the support grant received from project TIC2003-09068-C02-02 of the Spanish Plan Nacional de I+D

    Percepción del personal médico de atención primaria de salud acerca de sus funciones, formación y conocimientos en materia de salud laboral

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    ObjetivosEvaluar la percepción que el profesional médico de atención primaria de salud (PMAPS) tiene sobre sus funciones en prevención de riesgos laborales (PRL), así como sus conocimientos y habilidades en materia de salud laboral (SL).DiseñoEstudio descriptivo, transversal.EmplazamientoDepartamento de Salud 20 de la provincia de Alicante.ParticipantesTodos los PMAPS (n=104), con una participación del 80% (n=83).Mediciones principalesLos participantes autocumplimentaron un cuestionario específicamente desarrollado para el estudio. Se establecieron 16 cuestiones que abarcaban funciones en PRL y capacitación para desarrollarlas, así como cantidad y utilidad de formación recibidas en materia de SL.ResultadosEl PMAPS no percibe que tenga funciones en materia de PRL (mediana [Me], 2; rango intercuartílico [RI], 1-3). En mayor medida se consideró capacitado para identificar el origen laboral o no de una enfermedad atendida en su consulta (Me, 3; RI, 3-4). La formación en SL durante la licenciatura de medicina junto con la vía MIR se han identificado como las de menor cuantía (el 55,4 y el 60% de los entrevistados puntuaron en el valor 1 del cuestionario). EL PMAPS claramente ha considerado que una mayor formación en SL le ayudaría en su actividad diaria profesional; se obtuvieron puntuaciones de tipo alto (opciones de respuesta mayores o iguales a 4) en más del 70% de los entrevistados.ConclusionesEs necesario que se fomente la formación en SL para que el PMAPS se sienta parte integrante del personal sanitario con funciones en PRL y pueda adquirir los conocimientos y habilidades necesarios en materia de SL para su práctica médica habitual.ObjectivesTo evaluate the perception of primary health care medical staff (PHCMS) have on their functions in occupational risk prevention (ORP), as well as their knowledge and skills on the subject of occupational health (OH).DesignDescriptive cross-sectional study.SettingHealth Department 20 of Alicante province, Spain.ParticipantsAll PHCMS (N=104), with a participation of 80% (N=83).Primary MeasurementsThe participants self-completed a questionnaire specifically developed for the study. Sixteen questions were established and covered functions in ORP and skills for developing them, as well as the amount and usefulness of training received on the subject of OH.ResultsThe PHCMS did not perceive that they had functions as regards ORP (median [Me], 2; interquartile range [IR], 1-3). To a greater extent they considered themselves capable of identifying whether an illness seen in their clinic was of work origin or not (Me, 3; IR, 3-4).Training in OH as a medical student and in their medical internship (MIR) was identified as of minor importance (55.4% and 60%, respectively, of those surveyed scored a value of 1 in the questionnaire). The PHCMS obviously considered that better training in OH would help them in their daily professional activity. High scores were obtained for this (response options greater than or equal to 4) in more than 70% of the interviewees.ConclusionsTraining in OH must be encouraged so that PHCMS are seen to be health personnel with functions in ORP and are able to acquire the necessary knowledge and skills in OH for their routine medical practice

    Significados que le atribuyen un grupo de trabajadoras sexuales pertenecientes a la agrupación Transfemenina Traves en la comuna de Concepción en torno a la organización social como ocupación colectiva desde una mirada de género y patriarcado

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    Tesis (Terapeuta Ocupacional)En la siguiente investigación se trabajó con una agrupación de mujeres transexuales que ejercen el trabajo sexual. El objetivo principal de este estudio fue conocer y entender los significados de esta organización social como una ocupación colectiva, desde una mirada de género y patriarcado que le atribuye la agrupación Transfemenina Traves de Concepción. Este estudio se realizó porque no existen investigaciones desde la Terapia Ocupacional que aborden las temáticas del trabajo sexual desde una perspectiva social, sino que las investigaciones encontradas sólo se enfocan en la funcionalidad y no en las problemáticas expresadas desde las mismas mujeres que ejercen el trabajo sexual. En el presente trabajo, se pudo evidenciar cómo el sistema patriarcal influye en la cotidianidad de las trabajadoras sexuales debido al estigma y prejuicios existentes hacia ellas, provocando un malestar psicosocial en las integrantes de la agrupación. El principal resultado de la investigación fue entender que la agrupación Transfemenina Traves se convirtió en una ocupación colectiva, ya que las participantes se organizaron bajo un mismo objetivo para lograr el bienestar psicosocial, a pesar de que existen componentes socioculturales perjudiciales para ellas. Este trabajo se basó en el método cualitativo, ya que en el estudio de la agrupación se consideraron sus cualidades y características. Con esta metodología se enfatizó la subjetividad de las integrantes y el significado que éstas le atribuyen a la forma que tienen de organizarse dentro de la agrupación. Con el objetivo de dar coherencia con la metodología cualitativa, se utilizaron entrevistas semiestructuradas y observación de los miembros.In the following research, we worked with a group of transsexual women who practice sex work. The main objective of this work was to know and understand the meaning of a social organization as a collective occupation from a gender and patriarchal perspective, attributed by the group “Transfemenina Traves” from the city of Concepción. This study was conducted because of the nonexistence of research in the Occupational Therapy field addressing the issues of sex work from a social perspective. Past researches only focused on the functionality and not on the problems concerning the women performing sex work. This investigation presents evidence how the patriarchal system influences the daily life of the sex workers due to the stigma and prejudices existing in the society, causing a psychosocial discomfort in the members of the group. The main result of this research was to understand that the group “Transfemenina Traves” became a collective occupation, because the members were organized under a same objective with the aim to achieve a psychosocial wellbeing, even though the sociocultural components harming them. This work was based on a qualitative method, meaning that while studying the group, their qualities and characteristics were considered. With this methodology, the subjectivity of each member was emphasized and the meaning attributed by them to the way they have to organize inside the group. In order of coherence with the qualitative methodology, semistructured interviews and observation of the members were use
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